星球大戰里面有2個非常出色的機器人一個是3PO，一個是R2。我的機器人呢就叫小豆包啦，代號FR2，不許侵犯它的署名哦。 　　常見的機器人運動模型包括：速度計運動模型，里程計運動模型和慣導運動模型。概率運動模型是對機器人運動的一種概率描述。 　　里程計是比較常見的一種類型。嚴格來說 ...

，並通過機器人大腦處理並輸出反饋和執行動作。本章節涉及到的傳感器有激光雷達、IMU、輪式里程計、麥克風、音響、攝 ...

采用增量式編碼器來實現odometry的計算，首先采用編碼器對脈沖進行采樣實現左右輪運動狀態的獲取，然后再利用增量式測程法得到機器人車體當前坐標系的位姿。 增量式測量法是使用從編碼器采樣到的數據並依據起始位姿來確定機器人當前位姿的一種方法。作為一種增量式航跡推算的方法，每一個新的位姿是基於上一次 ...

舵輪AGV可以通過調整兩個舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉動車頭的情況下實現變道，轉向等動作，甚至可以實現沿任意點為半徑的轉彎運動，有很強的靈活性。 因此在AGV行業，這種驅動方式應用很廣，但是目前能做好控制的廠家並不多。國內比較好的廠家主要有沈陽新松機器人、蘇州華曉精密、上海 ...

首先分析include頭文件下的slamBase.h文件 從parameters.txt讀取相機內參函數，參數不寫進程序，修改時不需要重新編譯，只需要修改參數文件。 ...

一、ORB 特征點 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一種很常用的特征，由於其二進制特性，使得它 可以非常快速地提取與計算 [1]。下面，你將按照本題的指 ...

注意到位姿節點之間的變換並不是位姿，之前一直有誤解； 一般地； 路標節點：也就是觀測方程【數學形式下見】的觀測值，也就是特征點的像素坐標[u,v],或者該幀相機坐標系下的3d坐標[x,y,z]; 位姿節點：也就是運動方程【數學形式下見】的輸出值。例如：上述x1 ...