ABB機器人Profinet總線設置——基於888-3選項
Profinet 總線，是目前機器人比較主流的一種通訊方式，在自動化設備中，機器人往往作為PLC系統的一個從站，所以ABB提供了一種方便、快捷、經濟的方式實現與PLC之間的通訊，不需要任何額外的硬件支持。 概念： Deveice ：描述一種物理單元，在profinet總線中，特指 ...
原文：ABB機器人碰撞檢測設置
關於 ABB工業機器人碰撞檢測功能的介紹 ABB工業機器人碰撞檢測功能介紹 軟件選項號： Collision Detection 簡介： 主要功能： Collision Detection 碰撞檢測的主要作用是減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者外圍設損壞。 它比一般地運動偵測功能更為靈敏，當碰撞發生時，機器人會立即停止，並沿之前的行走路徑往反方向移動一小段距離以釋放殘余應力。當碰撞 ...
2019-10-24 15:20 0 1186 推薦指數：
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