機器人學 —— 機器人視覺（Bundle Adjustment）
今天完成了機器人視覺的所有課程以及作業，確實是受益匪淺啊！ 最后一個話題是Bundle Adjustment. 機器人視覺學中，最頂尖的方法。 1、基於非線性優化的相機位姿估計 之前已經在擬合一篇中，已經補完了非線性最小二乘擬合問題。Bundle Adjustment ...
原文：工業搬運機器人(AGV)為什么要選擇視覺導航
在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人 AGV 的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。 本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業級導航方案做一個比較。 搬運機器人 vs. AGV 搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業的機器人。工業領域一般采用輪式驅動。 AGV，是英文Automated Guided Vehicle 自動引導車 的簡寫。但隨着技術的進步， ...
2019-10-15 08:49 0 411 推薦指數：
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機器人導航(仿真)(二)——amcl定位
導航實現02_amcl定位 參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所謂定位就是推算機器人自身在全局地圖中的位置 ...
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