Cognex機器人與視覺標定原理

一.Cognex機器人與視覺標定原理簡介
本文講解了如下應用場景中機器人與視覺標定的原理。
1.相機固定不動, 上往下看引導機器人移動
2.相機固定不動, 下往上看
3.相機固定在機器人上，離旋轉中心較近
4.相機固定在機器人上，離旋轉中心很遠
5.特殊固定方式 – 分離軸

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二 .Cognex機器人與視覺標定原理下載
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