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Cognex机器人与视觉标定原理

本文转载自  查看原文  2021-04-07 21:27  285    Visionpro

一.Cognex机器人与视觉标定原理简介
本文讲解了如下应用场景中机器人与视觉标定的原理。
1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动
2.相机固定不动, 下往上看
3.相机固定在机器人上，离旋转中心较近
4.相机固定在机器人上，离旋转中心很远
5.特殊固定方式 – 分离轴







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