机器人学 —— 机器人视觉（Bundle Adjustment）
今天完成了机器人视觉的所有课程以及作业，确实是受益匪浅啊！ 最后一个话题是Bundle Adjustment. 机器人视觉学中，最顶尖的方法。 1、基于非线性优化的相机位姿估计 之前已经在拟合一篇中，已经补完了非线性最小二乘拟合问题。Bundle Adjustment ...
原文：Cognex机器人与视觉标定原理
一.Cognex机器人与视觉标定原理简介本文讲解了如下应用场景中机器人与视觉标定的原理。 .相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 .相机固定不动, 下往上看 .相机固定在机器人上，离旋转中心较近 .相机固定在机器人上，离旋转中心很远 .特殊固定方式 分离轴 其它截图省略，请下载本文档阅读。二 .Cognex机器人与视觉标定原理下载下载通道 下载通道 ...
2021-04-07 21:27 0 285 推荐指数：
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