機器人學 —— 機器人視覺（Bundle Adjustment）
今天完成了機器人視覺的所有課程以及作業，確實是受益匪淺啊！ 最后一個話題是Bundle Adjustment. 機器人視覺學中，最頂尖的方法。 1、基於非線性優化的相機位姿估計 之前已經在擬合一篇中，已經補完了非線性最小二乘擬合問題。Bundle Adjustment ...
原文：Cognex機器人與視覺標定原理
一.Cognex機器人與視覺標定原理簡介本文講解了如下應用場景中機器人與視覺標定的原理。 .相機固定不動, 上往下看引導機器人移動 .相機固定不動, 下往上看 .相機固定在機器人上，離旋轉中心較近 .相機固定在機器人上，離旋轉中心很遠 .特殊固定方式 分離軸 其它截圖省略，請下載本文檔閱讀。二 .Cognex機器人與視覺標定原理下載下載通道 下載通道 ...
2021-04-07 21:27 0 285 推薦指數：
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