視覺slam十四講
對這個的學習一直都在，感覺到了這本書很強大呀！！！ ch2---安裝ubuntu；安裝kdevelop。 ch3---安裝eigen3---幾何模塊；安裝Pangolin可視化。 ch4--- ...
原文：視覺SLAM十四講實驗補充
恢復內容開始 ubuntu . opencv . .中間踩過很多坑，但是好些坑都忘了怎么解決的了。當時沒有做筆記真是可惜了。 第三章 三維空間剛體運動 . useEigen eigenMatrix.cpp . Eigen幾何模塊 這里可能有問題，還沒看源代碼 輸出了 . 轉換坐標的例子。可能改cmake 的時候除了問題，我先寫完，有空回來改 . 可視化演示 example plotTraject ...
2019-10-06 16:17 0 336 推薦指數：
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