FBX骨骼坐標系與模型坐標系的關系
采用assimp加載FBX文件。首先記錄下ubuntu下assimp的編譯安裝。 --------------------------------------------------- ...
原文：cartographer和ROS的坐標系關系
參考定義見：backpack d.lua Local map frame是一次slam過程中的原點。但是現在cartographer支持Incremental mapping。global map是整個地圖的原點，local map是每一次建圖的原點。 map frame map ：cartographer中使用的全局坐標系，最好保持默認，否則ROS的Rviz不認識其它的定義，導致無法可視化建圖過 ...
2019-09-21 13:38 0 780 推薦指數：
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