隨着機器人領域的快速發展和復雜化,代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈,而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS(robot operating system),很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮。 機器人 ...
來自b站:https: www.bilibili.com video av 轉自https: www.icourse .org course ISCAS 來源為中國大學MOOC,ROS機器人操作系統,主講人是中科院軟件所柴長坤老師。 課程講義https: www.gitbook.com book sychaichangkun ros tutorial icourse details 代碼示例htt ...
2019-09-16 22:02 0 455 推薦指數:
隨着機器人領域的快速發展和復雜化,代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈,而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS(robot operating system),很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮。 機器人 ...
節點和turtle_teleop_key節點之間是通過一個ROS話題來相互通信的,turtle_tele ...
ROS有各種工具可以幫助用戶使用ROS。應該指出,這些GUI工具是對輸入型命令工具的補充。如果包括ROS用戶個人發布的工具,那么ROS工具的數量很龐大。其中,本文討論的工具是對於ROS編程非常有用的輔助工具。 本章涵蓋的工具是: RViz 三維可視化工具 rqt 基於Qt的ROS ...
一、管理環境 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題,請確保你已經正確配置了腳本環境。一個檢查的好方法是確保你已經設置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH這樣的環境變量,可以通過以下命令查看: 如果發現沒有配置 ...
一、准備工作 1、打開roscore 2、turtlesim 打開一個turtulesim節點 3、turtle keyboard teleoper ...
一、准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二、圖概念的理解 1、Nodes:一個節點就是一個可執行文件,用來與其他節點進行通信 2、Topic:話題,節點可以發布 ...
一 ros安裝 1.0 設備環境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu倉庫變為允許"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 這里需要注意的問題是,有些時候由於防火牆原因,有些時候需要 ...
機器人建模與仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,統一機器人描述格式),ROS提供了URDF的c++解析器。安裝語法檢查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools檢查urdf語法check_urdf xxx.urdf查看 ...