ROS學習筆記三（理解ROS節點）
要求已經在Linux系統中安裝一個學習用的ros軟件包例子： ROS圖形概念概述 nodes：節點，一個節點即為一個可執行文件，可以通過ROS和其他節點進行通信； messages：消息，當訂閱或者發布一個topic時使用的數據類型； topics：話題，節點 ...
原文：ROS學習筆記5-理解節點（Node）
本文內容來源於：http: wiki.ros.org ROS Tutorials UnderstandingNodes 圖 Graph 概念概覽 節點 Nodes ：一個節點是ROS下面一個可執行程序，使用ROS與其他節點進行通信。 消息 Messages ：將數據訂閱或者發布到主題時使用數據類型結構。 主題 Topics ：節點可以發布消息到主題，或者訂閱主題來接收消息，以此實現和其他節點的數據 ...
2019-09-15 00:30 0 1790 推薦指數：
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