【2018.04.19 ROS機器人操作系統】機器人控制：運動規划、路徑規划及軌跡規划簡介之一
參考資料及致謝 本文的絕大部分內容轉載自以下幾篇文章，首先向原作者致謝，希望自己能在這些前輩們的基礎上能有所總結提升。 1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...
原文：機器人運動規划02路徑規划綜述
王超群老師路徑規划研究綜述視頻學習筆記，原文見泡泡機器人SLAM公眾號。 路徑規划的概念 依據某個或某些優化准則 如工作代價 行走路線最短 行走時間最短等 ，在其工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態的能避開障礙物的最優路徑。 路徑規划分類簡介 路徑規划技術分類 靜態結構化環境下的路徑規划 動態已知環境下的路徑規划 動態不確定環境下的路徑規划 路徑規划算法分類 A 算法和D 算法 A 算法的特點： ...
2019-08-27 22:34 0 465 推薦指數：
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