一、假設條件 不確定性：所有狀態量服從高斯分布，每個狀態量的高斯分布有均值和方差，方差代表不確定性； 相關性：用協方差矩陣描述狀態量間的不確定關系，一個變量可能影響其他變量。為對稱矩陣，其 ...

ackerman函數(阿克曼函數，以下簡稱ack函數)是一個雙參數遞歸函數，用遞歸計算代碼如下 int ack(int m,int n) { if (m==0) return n+1; else if (n ...

馬爾可夫決策過程：MDP 一、MDP模型表示 首先引出馬爾可夫決策過程的幾個相關變量集合：A={at},S={st},R={rt+1},t=1,2,...T or ∞。A表示Action，S表示State，R表示Reward，這幾個均是靜態的隨機變量，可以是離散的，也可以是連續 ...

卡爾曼濾波的推導 1 最小二乘法 在一個線性系統中，若\(x\)為常量，是我們要估計的量，關於\(x\)的觀測方程如下： \[y = Hx + v \tag{1.1} \] \(H\)是觀測矩陣（或者說算符），\(v\)是噪音，\(y\)是觀察量 ...

Vx和Sic是ix和Sy的線性函數，可以列出如下的方程： Vx=a1*ix+a2*Sy Sic=a ...

\(\Gamma\)函數的定義 在實數域上伽馬函數定義為： \[\Gamma(x)=\int_0^{+\infty}t^{x-1}e^{-t}dt(x>0) \] 另外一種寫法： \[\Gamma(x)=2\int_0^{+\infty}t^{2x-1}e ...

基本概念 在項目管理知識體系中，團隊管理是一個非常重要的知識領域，其中有一個非常重要的理論 --- 塔克曼階梯理論。 塔克曼階梯理論把項目團隊發展過程分為五個階段，分別是形成階段（Forming）、震盪階段（Storming）、規范階段（Norming）、成熟階段（Performing ...

官方定義：令 表示一個可測的參數空間， 描述某一個類別的參數。令H是空間 上的一個概率測度， 表示一個正實數。對於空間上的任意一個有限分割 : 如果空間上的一個隨機概率分布G在這個分割中各部分上的測度服從一個狄利克雷分布： , 那么我們就稱隨機概率分布G 服從狄利克雷過程，記為 ...