剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。 經過一天一夜的倒騰,也不算是成功了,也不算是失敗 ...
摘要: 剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是 ROS及其人開發實踐 胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。 今天居然發現,不是linux沒有安裝成功,只是沒有辦法找到boot efi下的引導文件,充分利用Manjaro . . rc 的u盤啟動選項detec ...
2019-08-05 15:13 0 466 推薦指數:
剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。 經過一天一夜的倒騰,也不算是成功了,也不算是失敗 ...
剛剛開始學習ROS,打算入機器人的坑了,參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來,但是,too young to simple啊,程序員的苦逼日子開始了,特地記錄如下。 一、幾個概念: 1、ROS:(Robot ...
ROS機器人開發實踐 1 初識ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的設計目標 1.1.3 ROS的特點 1.2 如何安裝ROS 1.2.1 操作系統與ROS版本的選擇 1.2.2 配置系統軟件源 1.2.3 添加ROS軟件源 1.2.4 ...
1. ROS項目開發流程? 參照古月大神寫的ROS探索總結系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具體項目設計可看看《程序員》雜志的最新一篇文章《基於ROS的 系統》,是百度無人車的首席架構師等人寫的無人車的架構的選型設計,值得參考借鑒,正在聯系 ...
1.有線網卡 設置 找到有線網絡,點擊設置,修改其中的IPv4的地址和子網掩碼。 點擊應用 2.配置環境變量 新開本地終端: 3.ssh登錄遠端 p ...
文件時實在幾個默認庫之中搜索的。 准備工作---硬件要求 機器人必備條件---深度信息 橫向切面 ...
ROS中階筆記(六):機器人感知—機器語音 目錄 1 語音識別理論 2 常用語音功能包 3 科大訊飛SDK 3.1 使用前提 3.2 語音聽寫 3.3 語音合成 3.4 智能語音助手 4 參考資料 ...
ROS中階筆記(二):機器人系統設計—URDF機器人建模 目錄 01 URDF理論 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...