ROS機器人開發實踐學習筆記2
剛剛開始學習ROS，打算入機器人的坑了，參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來，但是，too young to simple啊，程序員的苦逼日子開始了，特地記錄如下。 經過一天一夜的倒騰，也不算是成功了，也不算是失敗 ...
原文：ROS機器人開發實踐學習筆記1
剛剛開始學習ROS，打算入機器人的坑了，參考教材是 ROS及其人開發實踐 胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來，但是，too young to simple啊，程序員的苦逼日子開始了，特地記錄如下。 一 幾個概念： ROS: Robot operating system ，直接翻譯就是機器人操作系統，但是很坑爹的是，它根本不是個系統，他只是個編寫機器人軟件 ...
2019-08-03 11:16 0 1000 推薦指數：
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摘要: 剛剛開始學習ROS，打算入機器人的坑了，參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來，但是，too young to simple啊，程序員的苦逼日子開始了，特地記錄如下。 今天居然發現，不是linux沒有安裝 ...
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