旋轉矩陣的理解 （線性代數）
最近在算車身坐標系的時候突然有一個神奇的發現。 比如知道一個Tw_b標識車身坐標系到世界坐標系的轉換，如果我要算車頭的朝向，則: direction = Tw_b<3, 1>(0, 1)，也就是這個Tw_b的旋轉矩陣的第二列，也就是這一組正交基的一個方向. 然后發現，在這個case中 ...
原文：【深度學習中的線性代數理解】中的各種量理解：標量、向量、矩陣、張量
標量 向量 矩陣 張量之間的聯系 在深度學習中，大家肯定都知道這幾個詞：標量 Scalar ，向量 Vector ，矩陣 Matrix ，張量 Tensor 。但是要是讓我們具體說下他們，可能一下子找不出頭緒。下面介紹一下他們之間的關系： 標量 scalar 一個標量表示一個單獨的數，它不同於線性代數中研究的其他大部分對象 通常是多個數的數組 。我們用斜體表示標量。標量通常被賦予小寫的變量名稱。 ...
2019-07-12 15:25 0 565 推薦指數：
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