雙足機器人簡單步態生成
用單片機讀取，然后發送給機器人的舵機去執行運行。這種方法的缺點是機器人只能按照固定的步態行走，不夠靈活，比如 ...
原文：基於MATLAB步態算法仿真的六足仿生機器人
一 概述 .研究意義 隨着人類對在復雜環境中既具備高移動能力，又具備可靠性，且易於擴展的移動平台日益迫切的需求，步行機器人作為一種擁有全方位移動能力的移動運載平台，具有非常廣闊的應用前景。從仿生學角度來講，多足機器人分為仿人 仿四足哺乳動物 仿昆蟲行走機器人。在眾多步行機器人中，模仿昆蟲以及其他節肢動物的肢體結構和運動控制策略而創造出的六足機器人具有代表性。 一般來說，仿人機器人重點研究人機交互 ...
2019-08-03 02:52 0 549 推薦指數：
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