工業機器人_建立工具坐標和工具坐標
1.新建一個空的工作站 2.添加一個機器人和一個工具 3.將工具安裝到機器人上 4.在添加一個工件 移動到合適的位置 5.新建一個系統，將自己已有的系統添加進來。 6.打開示教器 7.添加 ...
原文：halcon坐標轉換（機器人坐標轉換用）
圖像坐標r: , , , , c: , , , , 物理坐標 例如機器人坐標 r : , . , . , , . c : , . , . , , row: col: vector to hom mat d r, c, r ,c , HomMat D affine trans point d HomMat D, row,col, Qx, Qy 圖像坐標仿射為物理坐標 例如機器人坐標 hom mat ...
2019-07-06 09:06 0 1164 推薦指數：
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