/ 這里可以下載bag 使用bag文件作為靜態輸入的時候,要考慮bag和當前電腦的時間不一致的問題 參 ...
rosbag 數據記錄工具 rosbag 數據記錄工具 參考 前言 記錄 rosbag基本使用 rqt bag 數據修改 數據導出到matlab分析 TOC 參考 使用示例 rosbag wiki Bag file format MATLAB working with bag file Bag file rqt bag rosgab migration Python 分析rosbag files ...
2019-07-02 00:01 0 770 推薦指數:
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rosbag filter 20200825.bag output.bag --print="'%s @ % ...
bag文件是ROS常用的數據存儲格式,因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 1. 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System,是BSD-licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成 ...
從ROS bag文件中提取圖像 創建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
近期在接觸Ros的時候遇到了一些問題,如何將rosbag中的信息提取出來進行進一步處理呢? 如三維點位置信息,視頻信息(如果有的話)等等。 我采用的是MATLAB 讀取bag信息 [cpp] view plain copy ...
ROS,發布數據消息 參考1 問題一:bag數據集是壓縮的圖片compressed,需要轉換 ...
1. kitti2bag的安裝使用pip install pandas默認安裝的是最新版的pandas,因為pandas版本0.24.0以后的版本不再支持python2.7,因此指定pandas0.23.0及以前的版本即可。sudo pip install pandas==0.23.0 -i ...
bag文件是ROS常用的數據存儲格式,因此要從bag文件中提取數據就需要了解一點ROS的背景知識。 1. 什么是ROS及其優勢 ROS全稱Robot Operating System,是BSD-licensed系統用於從PC上控制機器人組件。ROS系統由一系列的獨立node組成,彼此間 ...