從ROS bag文件中提取圖像
創建launch文件，如下：
export.launch
<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME"> <remap from="image" to="/camera/image_raw"/> </node> </launch>- 1
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將$(find image_view)/test.bag改為你自己的bag文件路徑。
然后，運行launch文件。
打開一個終端，運行
roscore
打開一個終端，cd到export.launch所在路徑下，運行 roslaunch export.launch- 1
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所提取的圖片在~/.ros路徑下，將其移到你的目標文件中，如：
cd ~ mkdir Example mv ~/.ros/*.jpg ~/Example- 1
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參考ROS wiki: How to export image and video data from a bag file，另該wiki中還有將圖片制作成視頻的內容。