从ROS bag文件中提取图像
创建launch文件，如下：
export.launch
<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME"> <remap from="image" to="/camera/image_raw"/> </node> </launch>- 1
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将$(find image_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。
然后，运行launch文件。
打开一个终端，运行
roscore
打开一个终端，cd到export.launch所在路径下，运行 roslaunch export.launch- 1
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所提取的图片在~/.ros路径下，将其移到你的目标文件中，如：
cd ~ mkdir Example mv ~/.ros/*.jpg ~/Example- 1
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参考ROS wiki: How to export image and video data from a bag file，另该wiki中还有将图片制作成视频的内容。