bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识。 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件。ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间 ...
从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch lt launch gt lt node pkg rosbag type play name rosbag args d find image view test.bag gt lt node name extract pkg image view type extract images respawn f ...
2016-08-04 17:33 0 3768 推荐指数:
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1.查看bag文件中topic、内容: rosbag info xx.bag 2.安装图片处理工具 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存储图片的文件夹cam0,执行如下命令: rosrun image_view ...
/ 这里可以下载bag 使用bag文件作为静态输入的时候,要考虑bag和当前电脑的时间不一致的问题 参 ...
在开始之前,我们需要了解视频文件的格式。视频文件的格式众多,无法三言两语就能详细分析其结构,尽管如此,ffmpeg却很好地提取了各类视频文件的共同特性,并对其进行了抽象描述。 视频文件格式,统称为container。它包含一个描述视频信息的头部,以及内含实际的音视频编码数据的packets ...
在实际工作中,有些时候我们需要使用上一个Power BI Desktop文件中所用到的背景图片。但是因为有时候我们的原始图片已经丢失掉了,只存有我们的.pbix文件,所以本篇文章就是关于如何从Power BI Desktop文件提取图像的应用操作。自定义主题也可以以相同的方式提取。 这波操作 ...
@ 目录 从深度图像中提取边界(从前景跨越到背景的位置定义为边界): 物体边界:这是物体的最外层和阴影边界的可见点集. 阴影边界:毗邻于遮挡的背景上的点集(遮挡和背景的交界) Veil点集,在被遮挡物边界和阴影边界之间的内插点 它们是有激光雷达获取的3D距离 ...