旋轉矩陣
1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換，在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉、縮放、剪切這幾種。本文以及接下來的幾篇文章重點介紹一下關於旋轉的變換，包括二維旋轉變換、三維旋轉變換以及它的一些表達方式（旋轉矩陣、四元數、歐拉角等）。 2. 繞原點二維旋轉 ...
原文：第3講--3.1旋轉矩陣
三維空間由 個軸組成，所以一個空間點的位置可以由 個坐標指定。但考慮剛體時，它不僅有位置，還有自身的姿態。借助數學語言，我們可以更好地來描述它。 . . 點和向量，坐標系 點和向量 向量：線性空間中的一個元素，可以把它想象成從原點指向某處的一個箭頭。 注意：不要混淆向量和坐標兩個概念，只有在指定這個三維空間中的某個坐標系時，才可以談論該向量在此坐標下的坐標。 如果確定了一個坐標系，也就是一個線性空 ...
2019-06-15 15:05 0 1928 推薦指數：
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