研究機器人時，使機器人能夠應對環境、傳感器、執行機構、內部模型、近似算法等所帶來的不確定性是必須面對的問題。 概率機器人在slam領域被推薦，內容也很充實，對概率機器人學這一新興領域進行了全面的介紹。概率機器人學依賴統計技術表示信息和進行決策，以容納當今大多數機器人應用中必然存在的不確定性 ...

Python之所以流行，原因在於 語言本身優美，表達力強。適合做快速原型開發。且學習曲線平坦，上手快。Python的庫比較龐大，需要一本書來梳理一下，最好是按庫的功能來粗略地分類，方便我們通過目錄快速查閱。而Python3標准庫全文1000+頁，一共19章，每一章都是按照一個主題來介紹相關的庫 ...

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探索機器學習，使用Scikit-Learn全程跟蹤一個機器學習項目的例子；探索各種訓練模型；使用TensorFlow庫構建和訓練神經網絡，深入神經網絡架構，包括卷積神經網絡、循環神經網絡和深度強化學習，學習可用於訓練和縮放深度神經網絡的技術。 主要分為兩個部分。第一部分為第1章到第8章，涵蓋 ...

機器學習的三個步驟，包括了表示、評價、優化這樣三個步驟，在這三個步驟當中會用到不同的數學公式來分別解決這三個問題。用到的基礎數學都包括線性代數，概率統計，還有最優化理論。這是在機器學習當中用到的最基礎的一些數學工具。 《普林斯頓微積分讀本(修訂版)》中文PDF，673頁，帶書簽目錄，文字 ...

在過去的十年中，機器學習用戶急劇增長，從計算機科學、工程和數學系中相對較小的圈子，到現在學術界各個領域的學生和研究人員、工業界的從業者、數據科學家、企業家以及機器學習愛好者。將機器學習的標准課程分解成最基本的部分並進行了重新編排（經過精心打磨和組織），這將使廣大的學習者受益匪淺。對最重要的概念 ...

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition 《ROS機器人編程學習-第二版》 ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的機器人操作系統 ...