研究機器人時，使機器人能夠應對環境、傳感器、執行機構、內部模型、近似算法等所帶來的不確定性是必須面對的問題。
《概率機器人》對概率機器人學這一新興領域進行了全面的介紹。概率機器人學依賴統計技術表示信息和進行決策，以容納當今大多數機器人應用中必然存在的不確定性，是機器人學的一個分支。它依賴統計技術表示信息和制定決策。這樣做，可以接納在當今大多數機器人應用中引起的不確定性。本書主要專注於算法，對於每種算法，均提供了四項內容：偽碼示例；完整的數學推導；實驗結果；算法優缺點的詳細討論。
學習參考：
《概率機器人》高清中文版PDF，513頁，文字可以復制粘貼；
《概率機器人》高清英文版PDF，668頁，文字可以復制粘貼；
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《概率機器人》包括了基礎知識、定位、地圖構建、規划與控制四大部分。共17章，每章的后都提供了練習題和動手實踐的項目。
如圖：
