Ubuntu16.04下編譯安裝及運行單目ORBSLAM2
官網有源代碼和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安裝必要工具 首先，有兩個工具是需要提前安裝的。即cmake和Git。 ...
原文：（十一）ORBSLAM2在ROS下運行
ORBSLAM 運行ROS節點障礙 ORBSLAM 提供了與ROS耦合的應用程序，放在單獨的ROS文件夾中。同樣的，它提供了與ROS無關聯的同類型的應用程序。不過，為了方便，筆者主要測試了它在ROS下的應用程序，因為筆者的攝像頭是用ROS提供的openni 來驅動的，所以可以利用相機主題直接為ORBSLAM 提供輸入圖像。不過，筆者在跑通這個程序的過程中遇到了一些障礙，所以在此做個總結。 問題 ...
2019-05-21 11:37 1 3349 推薦指數：
相關推薦
從編譯運行orbslam2說起
從編譯運行orbslam2說起 0.基礎 "0.基礎"而不是"0基礎",把它放在1的前面,用0來強調做某件事之前必須已經完成某事的概念.正所謂磨刀不誤砍柴工,如果你不想浪費3個小時坎坷的去砍柴,那最好老老實實花上1個小時磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS ...
[ros]編譯ORBSLAM2時候，ros路徑問題
CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include): include could not find load file: /core/rosbuild/rosbui ...
用ORBSLAM2運行TUM Dataset數據集Monocular Examples
參照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 運行 4. Monocular Examples TUM Dataset 數據集． 將 ./Examples/Monocular/mono_tum ...
SLAM:使用EVO測評ORBSLAM2
SLAM:使用EVO測評ORBSLAM2 EVO是用來評估SLAM系統測量數據以及輸出估計優劣的Python工具，詳細說明請參照： https://github.com/MichaelGrupp/evo 一. 系統環境 Ubuntu16.04 二. 安裝和更新EVO 第一種方式 ...
（十二）ORBSLAM2系統流程所有細節
本講的文字內容主要用於描述圖片，這張思維導圖是我在閱讀ORB-SLAM2源碼時記錄的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根據思維導圖中的內容擴充的。可以說，這個思維導圖就是我對ORB-SLAM2 ...
ORBSLAM2單目初始化過程
ORBSLAM2單目初始化過程 轉自博客：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/78560966 ORB單目模式的初始化過程可以分為以下四個階段： 1 通過匹配選取兩個可以作為起始兩幀的初始幀 2 根據匹配計算兩幀 ...