旋轉變換（一）旋轉矩陣
有點牛，繞的很 轉載： https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋轉變換（一）旋轉矩陣 1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換，在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉 ...
原文：01.旋轉矩陣與變換矩陣
什么是旋轉矩陣 旋轉矩陣描述了兩個坐標系 SLAM中兩個時刻機器人的姿態 之間的相互關系，是SLAM中描述姿態變換的數學工具。為了更深入地理解旋轉矩陣及坐標變化，我們簡單地以兩個原點重合的坐標系來闡釋旋轉矩陣的含義及其性質。 有兩個坐標系: B , A ,其中 B 為剛體坐標系 兩坐標系原點重合,點 p 是剛體上的一點 坐標系B的坐標軸單位向量在坐標系A中的描述為: vec X B begin b ...
2019-05-14 20:49 0 1966 推薦指數：
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