UR機械臂學習（8）：Python實現機械臂運動控制（不使用MoveIt）
以下是在gazebo仿真中使用，如果是控制真實機械臂，只需要修改訂閱的話題即可 后期肯定會自己進行軌跡算法規划，用moveit的話想要更換算法太麻煩，所以嘗試自己寫程序不通過moveit來控制機械臂。 本文參考：https://blog.csdn.net/qq_42823342/article ...
原文：ros平台下python腳本控制機械臂運動
在使用moveit setup assistant生成機械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch啟動demo,在rviz中可以通過拖動機械臂進行運動學正逆解 軌跡規划等仿真運動 而通過python腳本可以更加方便靈活的控制機械臂的運動 代碼及運行效果圖如下 usr bin env python coding: utf import rospy, sys import m ...
2019-05-09 16:41 0 2063 推薦指數：
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