ROS學習筆記九：ROS工具
ROS有各種工具可以幫助用戶使用ROS。應該指出，這些GUI工具是對輸入型命令工具的補充。如果包括ROS用戶個人發布的工具，那么ROS工具的數量很龐大。其中，本文討論的工具是對於ROS編程非常有用的輔助工具。 本章涵蓋的工具是： RViz 三維可視化工具 rqt 基於Qt的ROS ...
原文：ROS學習筆記(三)
機器人建模與仿真URDF Unified Robot Descrption Format,統一機器人描述格式 ，ROS提供了URDF的c 解析器。安裝語法檢查工具sudo apt get install liburdfdom tools檢查urdf語法check urdf xxx.urdf查看urdf模型的整體結構urdf to graphiz xxx.urdf 機器視覺攝像頭標定：攝像頭本身存在 ...
2019-05-08 18:04 0 1300 推薦指數：
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