ABB工業機器人做devicenet從站與PLC通訊
1）此處舉例機器人做devicenet從站 2）機器人要有devicenet總線選項 3）修改機器人devicenet從站地址 4）點擊IndustryNetwork-devicenet 修改地址 5）點擊Devicenet ...
原文：ABB工業機器人(條件執行數字信號判斷，畫方or畫圓)
一.前戲 條件：從安全點，到工具區域夾取工具 筆 ，到工作區域，判斷數字信號 Di ,Ture :畫方，False：畫圓，回到工具區域放下工具 筆 ，回到安全點 二. 准備工作 校准tcp工具坐標 鼻尖 配置數字輸入Di 校准關鍵點 安全點，工具區域點，工作區域點 線性 三. 偽代碼 step ： TO wobj space get wobj step : TO work space step : ...
2019-05-07 00:07 0 1414 推薦指數：
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