原文:ROS機器人系統學習——踩坑之路

推薦學習教程:深藍學院 機器人操作系統ROS理論與實踐學習 在學習到第 講ROS基礎的分布式通信時,一直卡在這里,主機開啟小海龜后,從機雖然可以通過 列出當前的所有topic列表,但是訂閱不成功,后來經過一天的各種找資料,找到一篇博文 ROS多機的通訊配置:https: www.jianshu.com p d d f ,終於找到問題所在,和ROS IP的配置有關系,特此記錄下 下面開始搬磚了 多機 ...

2019-04-26 19:52 0 605 推薦指數:

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機器人ROS系統學習隨筆->8《ROS機器人系統設之ROS2.0》

為什么要有ROS2—ROS1是什么 ROS1的局限 ROS1的困境 ROS2的曙光 ROS2的版本進化 ROS2是什么 ROS2的目標 ROS2的架構 DDS是什么 ROS1的通信模型 ROS2的通信模型 ROS2的質量服務原則QoS ROS2的編譯系統 ...

Wed Jan 29 04:09:00 CST 2020 0 195
ros下多機器人系統(1)

  multi-robot system   經過兩個多月的ros學習,對ros的認識有了比較深入的了解,本篇博客主要記錄在ros下開發多機器人系統以及對ros更深入的開發。本篇博客是假定讀者已經學習完了全部ros tutorials的 Beginner Level ...

Wed Oct 12 21:19:00 CST 2016 1 4022
【探索之路機器人篇(2)-ROS系統並創建工作空間和項目

  在ROS官網,已經給出了詳細的教程。下面我就般一下磚,把相應的操作寫到這里。官方網址:http://wiki.ros.org/cn/ 安裝ROS系統   indigo在ubuntu上的安裝教程。官網:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation ...

Sat Sep 15 19:09:00 CST 2018 0 969
ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列(一)--ROS機器人建模

注:本篇博文全部源碼下載地址為:Git Repo。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行:catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 一、ROS系統的MoveIt模塊簡介   機器人操作系統ROS目前最受關注 ...

Fri Apr 13 06:18:00 CST 2018 0 4568
機器人操作系統ROS學習實戰篇之------讓小烏龜畫矩形

繼續研究ROS,今天的主題是編寫節點讓小烏龜畫簡單的幾何圖形。 主要參考這位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。 1:進入工作空間 2:節點代碼 在打開的新文件中代 ...

Wed Aug 28 18:31:00 CST 2019 0 1141
機器人操作系統ROS學習實戰篇之------回放rosbag包

繼續ROS的研究,今天的內容是rosbag包的回放。 1:錄制rosbag 2:啟動話題node,消息發布器繼續用上一篇寫好的,有不清楚的可以點這里看消息發布器和訂閱器 3:回放rosbag 以上就算完成 ...

Mon Aug 26 22:55:00 CST 2019 0 866
 
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