一起做RGB-D SLAM (4)
第四講 點雲拼接 廣告：“一起做”系列的代碼網址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 SLAM技術交流群：374238181 讀者朋友們大家好！盡管還沒到一周，我們的教程又繼續 ...
原文：高博的一起做RGB-D SLAM 簡單總結的流程框圖
細節想看原網址 https: www.cnblogs.com gaoxiang p .html 兩幀深度相機采集的圖像拼接成點雲地圖 設備：RGB D相機 采集得到彩色圖和深度圖，在這里認為其采集的兩幅圖像是同步的 相機采集的圖像因鏡頭原因會發生畸變，所以需要對攝像頭進行畸變校正，這樣就可以運用matlab自帶的棋盤格標定方法完成相機內參的標定 對RGB圖進行特征提取與描述子的計算，利用上述特征進 ...
2019-04-11 09:39 0 498 推薦指數：
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