ROS學習筆記(三)
機器人建模與仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,統一機器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安裝語法檢查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools檢查urdf語法check_urdf xxx.urdf查看 ...
原文：ROS學習筆記九：ROS工具
ROS有各種工具可以幫助用戶使用ROS。應該指出，這些GUI工具是對輸入型命令工具的補充。如果包括ROS用戶個人發布的工具，那么ROS工具的數量很龐大。其中，本文討論的工具是對於ROS編程非常有用的輔助工具。 本章涵蓋的工具是： RViz 三維可視化工具 rqt 基於Qt的ROS GUI開發工具 rqt image view 圖像顯示工具 rqt的一類 rqt graph 以圖形顯示節點和消息之間 ...
2019-04-03 17:15 0 3184 推薦指數：
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