ROS中使用Kinect攝像頭和usb攝像頭
1、安裝的一些包 kinect用的freenect： $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get ...
原文：ROS學習筆記七：在ROS中使用USB攝像頭
下面是一些USB攝像頭的驅動 大多數攝像頭都支持uvc標准 ： 使用軟件庫里的uvc camera功能包 . 檢查攝像頭 顯示如下： Bus Device : ID d b: Linux Foundation . root hub Bus Device : ID d: b Logitech, Inc. Webcam C Bus Device : ID : e a Primax Electronic ...
2019-04-03 15:48 0 5111 推薦指數：
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