ROS 系統架構及概念
ROS 系統架構主要被設計和划分為三部分，每一部分代表一個層級的概念：文件系統級（The filesystem level）、計算圖級（The computation graph level）和開源社區級（The community level）。 文件系統級 ROS 的內部結構 ...
原文：ROS學習筆記二：ROS系統架構及概念
本文主要是了解ROS的系統架構 文件夾結構以及工作所需的核心文件。 ROS系統架構主要被設計和划分為三部分，每一部分代表一個層級的概念：文件系統級 The filesystem level 計算圖級 The computation graph level 開源社區級 The community level 。 一 理解ROS文件系統級 與其他操作系統類似，一個ROS程序的不同組件要被放在不同的文件 ...
2019-03-20 16:41 0 2587 推薦指數：
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