原創博客：轉載請表明出處：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周學偉 安裝之前：首先確保已經正常制作了ros工作空間並且安裝了rbx1功能包： 1.安裝simulator 注意：一定要刪除任何早期版本的arbotix依賴 ...

一、安裝模擬器 二、測試模擬器 如果安裝成功你會看到輸出以下信息： 三、運行模擬器 1.我們這里利用Pi Robot 進行測試 2.打 ...

最近在學習ros過程中 出現了一個包錯誤 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是沒有安裝 arbotix 這個相關的軟件包集，使用sudo ...

1、問題背景 配置好了rviz+Arbotix的仿真環境之后，進入仿真，發現無法使用鍵盤控制小車移動。 但是使用rostopic list命令查看當前的話題列表時顯示需要的話題都已經產生，如下圖所示： 2、解決方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot_teleop功能包中對應 ...

一、建立自己Robot的URDF文件 1.如果你有一個自己的URDF機器人模型,您可以在Arbotix模擬器運行它。如果沒有就自己建立一個。 2.首先復制fake_turtlebot.launch文件 3.在你最喜歡的編輯器中打開您的啟動文件 ...

參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下來，通過一個案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制機器人模型 ...

1、安裝方法 首先進入需要使用Arbotix功能包的ros項目的工作空間下的src目錄，例如catkin_ws/src/目錄，下載Arbotix源碼 注意不要省略掉-b indigo-devel，這是在選擇github上代碼倉庫的正確分支。 運行以下命令，返回到catkin_ws/目錄 ...

ROS中階筆記（三）：機器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目錄 01 機器人URDF模型優化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型顯示 02 ArbotiX ...