原文:PID實戰-STM32電機PWM力矩調節系統

系統闡述: ...

2019-03-11 20:58 0 1156 推薦指數:

查看詳情

stm32PWM

  PWM是pulse width modulation的縮寫,即脈沖寬度調制。其通過對一系列脈沖的寬度進行調制,來等效地獲得所需要波形;   1、PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用,方波的占空比被調制,用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。等效的實現 ...

Sat Aug 30 22:33:00 CST 2014 0 5652
stm32控制電機

一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機,所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數,每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數,如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成,這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...

Fri Nov 15 19:12:00 CST 2013 2 7655
stm32PWM學習

下圖是一個STM32普通PWM形成的圖形原理說明 自動重裝載寄存器(ARR)用於確定波形的頻率(即周期)、捕獲比較寄存器(CCRx)(用於確定占空比的) PWM的工作過程如下:首先ARR寄存器里面的值確定了一個PWM周期,就是我們上面舉的那兩個例子中的“1秒”(注意這個周期是在PWM系統 ...

Sat Oct 06 02:58:00 CST 2018 0 843
STM32定時器中斷產生PWM控制步進電機

控制步進電機可以使用PWM、定時器中斷、延時,這里用的就是定時器中斷來讓它轉動。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正點原子的STM32F103 mini板,驅動器是DM420(DM420驅動器資料),用開關電源供電,電機就是普通的42步進電機,步距角為1.8°,雖然按照圖片來看它是個蠕動泵 ...

Thu Nov 04 05:40:00 CST 2021 7 1812
STM32定時器輸出PWM頻率和步進電機控制速度計算

1、STM32F4系列定時器輸出PWM頻率計算 第一步,了解定時器的時鍾多少:   我們知道AHP總線是168Mhz的頻率,而APB1和APB2都是掛在AHP總線上的。 (1)高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鍾來源 ...

Sat May 20 07:57:00 CST 2017 0 11697
STM32PWM

的互聯網的網友們,咱們又見面了,大家早上晚上中午好好好、額、、好像也沒見過面,STM32PWM,可謂 ...

Tue Apr 29 05:12:00 CST 2014 7 1929
STM32 PWM輸出

文將介紹通過STM32的定時器輸出PWM,如果對定時器不太熟悉的同學可以看下之前的文章《STM32基礎定時器詳解》,關於定時器的基礎功能不再詳解。 01、PWM介紹 PWM定義:脈沖寬度調制(PulseWidthModulation,PWM)簡稱脈寬調制。通俗講,PWM是一種對模擬信號電平進行 ...

Sun Feb 21 03:45:00 CST 2021 0 273
STM32 PWM配置

原文來自:http://www.cnblogs.com/sankye/articles/2482912.html 一:配置TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,確定PWM頻率。 這里配置的這兩個定時器確定了PWM的頻率,我的理解是:PWM的周期(頻率)就是ARR寄存器值與PSC寄存器值 ...

Fri Aug 01 01:00:00 CST 2014 0 2530
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM