下圖是一個STM32普通PWM形成的圖形原理說明
自動重裝載寄存器（ARR）用於確定波形的頻率（即周期）、捕獲比較寄存器（CCRx）（用於確定占空比的）
PWM的工作過程如下：首先ARR寄存器里面的值確定了一個PWM周期，就是我們上面舉的那兩個例子中的“1秒”（注意這個周期是在PWM系統初始化的時候寫入ARR寄存器的，寫入以后一般就不再改動了）。然后CCR寄存器里面的值是PWM工作過程中確定的，它可以為一個定值，也可以是一個變化的值。
當它是一個定值時（就像圖片里的那樣），占空比就是一個定值，如果放到上面那個LED燈的例子，那么實驗現象就不是燈會漸亮漸滅，而是始終維持一個比較暗的亮度，如果CCR里面的值設定得越靠近ARR寄存器里面的值（只是靠近，但不大於），那么按照圖上來看，就是每個周期內高電平持續的時間越短，至於燈到底是更亮了還是更暗了就得實際情況具體分析了。
當它是一個變化的值的時候，在程序里就可以設置一個變量，讓這個變量按照一定規律遞增（或遞減）。然后把這個值寫入到CCR寄存器中，這樣每個周期中PWM的占空比就是不同的。宏觀上，就能看到上面的LED燈的漸亮漸滅的過程。
--------------------- 以上來自 FelikZhang 的CSDN 博客 ，全文地址請點擊：https://blog.csdn.net/FelikZhang/article/details/79237573?utm_source=copy
計數器值TIMx_CNT與捕獲比較寄存器值CCRx比較后,最終輸出高電平還是低電平,。
如圖為向上計數: 定時器重裝載值為ARR,比較值CCRx t時刻對計數器值和比較值進行比較 如果計數器值小於CCRx值,輸出低電平 如果計數器值大於CCRx值,輸出高電平 PWM的一個周期 定時器從0開始向上計數 當0-t1段,定時器計數器TIMx_CNT值小於CCRx值,輸出低電平 t1-t2段,定時器計數器TIMx_CNT值大於CCRx值,輸出高電平 當TIMx_CNT值達到ARR時,定時器溢出,重新向上計數...循環此過程 至此一個PWM周期完成 影響因素 ARR : 決定PWM周期(在時鍾頻率一定的情況下,當前為默認內部時鍾CK_INT) CCRx : 決定PWM占空比(高低電平所占整個周期比例)下圖是一個spwm的圖形
一. STM32F103通用定時器簡介：
- 通用定時器是一個可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數器
- 適用於： 測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）、產生輸出波形（輸出比較和PWM）。
- 每個定時器都是完全獨立的，都可以同步操作。
-----------------------------------------------------以下為復制粘貼---------------------------------------------------------
STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定時器功能特點包括：
①位於低速的APB1總線上(APB1)
②16 位向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式，自動裝載計數器（TIMx_CNT）。
③16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(TIMx_PSC)，計數器時鍾頻率的分頻系數 為 1～65535 之間的任意數值。
④4 個獨立通道（TIMx_CH1~4），這些通道可以用來作為：
輸入捕獲
輸出比較
PWM 生成(邊緣或中間對齊模式)
單脈沖模式輸出
⑤可使用外部信號（TIMx_ETR）控制定時器和定時器互連（可以用 1 個定時器控制另外一個定時器）的同步電路。
如下事件發生時產生中斷/DMA（6個獨立的IRQ/DMA請求生成器）：
①更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)
②觸發事件(計數器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數)
③輸入捕獲
④輸出比較
⑤支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
⑥觸發輸入作為外部時鍾或者按周期的電流管理
STM32 的通用定時器可以被用於測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。
使用定時器預分頻器和 RCC 時鍾控制器預分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。STM32 的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。
二. PWM是什么
OK，首先PWM全稱為“Pulse Width Modulation”。中文翻譯為：脈沖寬度調制。
脈沖寬度指的是 脈沖持續的時間，既高電平或低電平保持（持續）的時間。
而PWM通俗的說就是人為的（通過微處理器）去控制電平高低保持的時間。
好的，這里引出一個新名詞，占空比：在一個脈沖的循環中，通電時間相對於總時間所占的比例。