實現功能：采用定時器2的通道2，使PA1輸出頻率1K，占空比40的PWM波形，用PA8隨意延時取反led燈，指示程序運行。
首先熟悉一下定時器的PWM相關部分。看圖最明白
其實PWM就是定時器的一個比較功能而已。
CNT里的值不斷++,一旦加到與CCRX寄存器值相等，那么就產生相應的動作。這點和AVR單片機很類似。既然這樣，我們要產生需要的PWM信號，就需要設定PWM的頻率和PWM的占空比。
首先說頻率的確定。由於通用定時器的時鍾來源是PCLK1，而我又喜歡用固件庫的默認設置，那么定時器的時鍾頻率就這樣來確定了，如下：
AHB（72MHz）→APB1分頻器（默認2）→APB1時鍾信號（36MHz）→倍頻器（*2倍）→通用定時器時鍾信號（72MHz）。
這里為什么是這樣，在RCC模塊學習記錄里有詳細記載，不多說。
因此圖中的CK_PSC就是72MHz了。
下面的資料也是網上一搜一大把，我就羅列了：
STM32的PWM輸出有兩種模式，模式1（PWM1）和模式2（PWM2），由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。模式1和模式2的區別如下：
110：PWM模式1－在向上計數時，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1時通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上計數時，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平。
由此看來，模式1和模式2正好互補，互為相反，所以在運用起來差別也並不太大。我用的是模式一，因此后面的設定都是按照模式一來設定的。
PWM的周期是就是由定時器的自動重裝值和CNT計數頻率決定的。而CNT的計數時鍾是CK_PSC經分頻器PSC得到，因此CNT的時鍾就是CK_PSC/分頻系數。這個分頻系數在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler確定。成都網站設計我設置的值是72，因此CNT的計數頻率也就是CK_CNT的頻率為1MHz。
下一步就是確定定時器自動重裝值。因為CNT每自加到ARR寄存器的值時就會自動清零，當然前提是設定為為向上計數模式，而就是根據這個溢出事件來改變PWM的周期。所以PWM信號的頻率由ARR的值來確定。我設置的值是1000-1，即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;因此PWM的周期是1MHz/1000=1KHz。
接下來就要確定PWM的占空比了。因為CNT在自加到ARR值的過程中會不斷和CRRX的值相比較，一旦二者相等就產生匹配事件，但要注意CNT不會理會這件事，它會繼續++直到等於ARR。而CRRX的值我設定為400-1，那么占空比就隨之確定為40%。
好了，下面就是庫函數的配置了。
TIMER輸出PWM實現步驟
1. 設置RCC時鍾；
2. 設置GPIO；
3. 設置TIMx定時器的相關寄存器；
4. 設置TIMx定時器的PWM相關寄存器。
首先是main函數和全局變量申明，很簡單，不作說明
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TimOCInitStructure;
int main(void)
{
rcc_cfg();
gpio_cfg();
tim2_cfg();
pwm_cfg();
//
while (1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET);
delay();
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET);
delay();
}
}
下面是IO口的配置：
void gpio_cfg()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
此處要注意的是PWM輸出口要配置為復用推挽輸出，原因我也不知道，反正照搬就是了。
下面是TIM配置函數，注釋很清楚了，不作說明：
void tim2_cfg()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//預分頻系數為72，這樣計數器時鍾為72MHz/72 = 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;
//設置時鍾分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//設置計數器模式為向上計數模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//設置計數溢出大小，每計1000個數就產生一個更新事件
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
//將配置應用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
//禁止ARR預裝載緩沖器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外設
}
接下來是關鍵的PWM的配置函數：
void pwm_cfg()
{
//設置缺省值
TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure);
//PWM模式1輸出
TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//設置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TimOCInitStructure.TIM_Pulse = 400-1;
//TIM輸出比較極性高
TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
//使能輸出狀態
TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
//TIM2的CH2輸出
TIM_OC2Init(TIM2, &TimOCInitStructure);
//設置TIM2的PWM輸出為使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
}
stm32固件庫的輸出比較單元結構體與定時器的時基單元是分開定義的，而PWM模式只是輸出比較結構體成員TimOCInitStructure.TIM_OCMode的一個取值，當把此結構體填充完后，還要映射到某個定時器，用TIM_OCXInit函數實現，我用了一個X，說明不止一個這樣的函數，事實上，stm32的通用定時器都有四個通道，每個通道對應一個初始化函數，這里真夠糾結的！最后還要使能該定時器的PWM輸出功能，TIM_CtrlPWMOutputs（TIM2,ENABLE）函數要注意，是outputs而不是output，說明TIM2不止一個通道嘛！夠復雜，夠繁瑣的！
下面是輸出比較單元的結構體原型：
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OutputNState;
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;
其中沒有加色的成員是高級定時器才有的，通用定時器就不用管了。
這里還有個TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity 成員需要注意，它有什么作用呢？在網上查的資料，如下圖：
前面說到pwm有pwm1和pwm2兩種模式，這兩種模式只能控制到OCXREF為止，TIM_OCPolarity 能控制OC1是直接等於OCXREF，還是取反極性！OC1才是最終的PWM信號。
這里有個小插曲，我用示波器去測量PWM信號，發現信號居然是雙極性的，然后改變TIM_OCPolarity ，再測，還是雙極性，只是倒了個跟頭。還真以為stm32單片機能輸出兩極性的PWM，后面把示波器改為直流檔（之前用的是交流檔），波形才從零電位一下縱向移上去。以后要注意！