1.什么是單片機
單片機（Single-Chip Microcomputer）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。
單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。相當於一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。概括的講：一塊芯片就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。
從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效，常在產品名稱前冠以形容詞——“智能型”，如智能型洗衣機等。
2.什么是STM32
對於STM32，從字面意思上來理解，ST是意法半導體，M是Microelectronics的縮寫，其中32表示的是32位，那么整合起來理解就是：STM32就是指的ST公司開發的32位微控制器。在如今的32位控制器中，STM32可以說是最閃耀光彩奪目的新星，所以也造就了STM32被現在的大多數工程師以及市場所青睞，對它是寵愛有加啊！
STM32系列基於專門要求高性能，低成本，低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M0，Cortex-M1，Cortex-M3，Cortex-M4，Cortex-M7等。其中Cortex-M0主打的是低功耗和混合信號的處理，M3主要用來替代ARM7，重點側重能耗和性能的均衡，而M7則重點放在高性能控制運算領域。
3.STM32有什么
串口——USART， 用於跟串口接口的通信設備，例如：USB轉串口模塊/GSP模塊
內部集成電路——I2C，用於和I2C接口的設備通信，例如：EEPROM，電容屏，陀螺儀MPU
串行通信接口——SPI，用於與SPI接口設備通信
SDIO（驅動SD卡），FSMC（驅動屏幕），I2S，ADC，GPIO
4.STM32分類
| CPU位數 | 內核 | 系列 |
|---|---|---|
| 32 | Cortex-M0 | STM32-F0/L0 |
| 32 | Cortex-M3 | STM32-F1/F2/L1 |
| 32 | Cortex-M4 | STM32-F3/F4/L4 |
| 32 | Cortex-M7 | STM32-F7 |
5.STM32基本功能模塊
6.STM32系列處理器內部結構
STM32系列芯片的四個驅動單元分別為：DMA1、DMA2、系統總線以及內核總線。四個被動單元分別為：APB設備、APB橋、內部Flash及SRAM。本次設計所選用的芯片具有64K字節的SRAM、512K字節的FLASH、四個通用定時器、兩個基本定時器、兩個高級定時器、三個SPI總線、一個CAN總線、兩個IIC總線、一個USB接口以及三個12位ADC,一個12位DAC、一個FSMC接口、一個SDIO接口、112個通用I/O口。