STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定
時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4
路的 PWM 輸出，這樣， STM32 最多可以同時產生 30 路 PWM 輸出！
要使 STM32 的通用定時器 TIMx 產生 PWM 輸出，分別需要用到3個寄存器：捕獲 /比較模式寄存器
（TIMx_CCMR1/2）、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER）、捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4）。
這幾個寄存器在《stm32中文參考手冊》288頁到293頁有
1） 開啟 TIM3 時鍾以及復用功能時鍾，配置 PB5 為復用輸出。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定時器 3 時鍾
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //復用時鍾使能
2） 設置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //端口PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHZ
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIO
3） 初始化 TIM3,設置 TIM3 的 ARR 和 PSC 。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置自動重裝載值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鍾分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化 TIMx 的
4） 設置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 輸出。
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇 PWM 模式 2 ； 模式1是輸出比較
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性高；還有一個是輸出極性低
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2
//TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能預裝載寄存器
5） 使能 TIM3。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3
6） 修改 TIM3_CCR2 來控制占空比。
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；
知識來源：STM32F1開發指南-庫函數版本_V3.1