在自己小板子上移植PWM時候又重新學習了一下，加入兩點：1，對各種輸出比較模式的學習；2，輸出模式時加入中斷
先寫出函數：
1 //TIM4 PWM部分初始化 2 //PWM輸出初始化 3 //period：輸出周期：KHz 4 //duty：占空比 0-100 5 //mode: 是否開啟Tim4中斷溢出中斷與CC4中斷 6 7 8 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) 9 { 10 11 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 12 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 13 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 14 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 15 16 17 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定時器4時鍾 18 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鍾 19 20 21 //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM4 CH4的PWM脈沖波形 GPIOB.9 22 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH4 23 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出 24 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 25 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO 26 27 //初始化TIM4 28 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000/period); //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值,本身頻率為1MHz，又分頻器設置的下面一行 29 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //設置用來作為TIMx時鍾頻率除數的預分頻值，72MHz/72=1MHz 30 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鍾分割:TDTS = Tck_tim 31 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式 32 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位 33 34 //初始化TIM4 Channel4 PWM模式 35 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2 36 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(10*duty/period); //(TIM_Period)*(duty/100) --> (1000/period)*(duty/100) 37 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能 38 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高 39 TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM4 OC4 40 41 TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR4上的預裝載寄存器 42 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4 43 44 if(mode) 45 { 46 /* Clear TIM4 update pending flag[清除TIM4溢出中斷標志] */ 47 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update ); 48 /* TIM IT enable */ //打開溢出中斷 49 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update, ENABLE); 50 51 /* Enable the TIM4 gloabal Interrupt */ 52 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; 53 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 54 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; 55 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 56 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 57 58 } 59 60 }
其中：
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(10*duty/period);
這句就是set CCR4比較/捕獲寄存器的值。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器輸出比較
TIM_OCMode_Timing 輸出比較時間模式 (輸出引腳凍結無效)
TIM_OCMode_Active 輸出比較主動模式 (匹配時設置輸出引腳為有效電平，當計數值為比較/捕獲寄存器值相同時，強制輸出為高電平
TIM_OCMode_Inactive 輸出比較非主動模式 (匹配時設置輸出引腳為無效電平，當計數值為比較/捕獲寄存器值相同時，強制輸出為低電平)
TIM_OCMode_Toggle 輸出比較翻轉觸發模式(當計數值與比較/捕獲寄存器值相同時，翻轉輸出引腳的電平)
TIM_OCMode_PWM1 向上計數時，當TIMx_CNT < TIMx_CCR*時，輸出電平有效，否則為無效
向下計數時，當TIMx_CNT > TIMx_CCR*時，輸出電平無效，否則為有效
TIM_OCMode_PWM2 與PWM1模式相反
PWM模式就不說了，通過函數設置頻率與占空比。
其余幾個所說的“當計數值為比較/捕獲寄存器值相同時” 即CCRX=CNT；這時候會觸發后面所說的事件，而TIM_OCMode_Active與TIM_OCMode_Inactive 僅觸發一次，所以之后就會出現一直為高電平或者低電平。TIM_OCMode_Toggle會每次都翻轉，所以也形成一個PWM，而占空比只會是百分之五十，周期為參數period的兩倍，頻率為1/2，因為一個period只翻轉一次！翻轉是在CCRX=CNT時翻轉，並不是CNT=ARR（ARR=TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period）。
輸出比較時候可以出發本身的比較/捕獲中斷與溢出中斷，我用的CH4,開啟了TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update，中斷函數中可以看到何時觸發中斷，什么時候進行翻轉。
1 void TIM4_IRQHandler(void) 2 { 3 4 if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET) 5 { 6 LED1_Toggle(); 7 // printf("TIM_IT_CC4"); 8 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); 9 } 10 if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET) 11 { 12 // printf("TIM_IT_CC4"); 13 LED2_Toggle(); 14 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4); 15 } 16 17 18 }