搜索好久，各種文章良莠不齊，轉載以下幾篇
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html（輸出比較凍結模式）
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130330.html（輸出比翻轉模式）
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html（輸出比較主動模式）
http://www.dqzdhw.com/danpianji/1138.html（輸出比較非主動模式）
就為了這個東西，搞了幾個小時，故余雖愚，卒獲有所聞。
再附上一篇大佬的神作：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html