PWM、、英語好的人估計又知道這三個大寫字母代表哪三個英語單詞了、小弟不才，就說中文意思好了：脈沖寬度調制，玩過飛思卡爾的人估計對PWM非常的不陌生吧、電機驅動需要PWM，控制舵機的轉向需要PWM，總之、可以說，PWM，you are so good。
好了、、言歸正傳，廣大的互聯網的網友們，咱們又見面了，大家早上晚上中午好好好、額、、好像也沒見過面，STM32的PWM，可謂是小強中的小強，STM32的PWM，就是由定時器產生的，但是奇怪的是除了定時器TIM6和TIM7不能產生PWM外，其他的定時器都可以產生，而且還有多路之分，“高級官員”TIM1和TIM8說：老子可以產生多達7路，而其他的定時器默默的哀傷，因為自己最多只能產生4路（四個通道）。
上篇博客介紹了幾位寄存器大神（http://www.cnblogs.com/alvis-jing/p/3691901.html），請把他們的腳步繼續留下，因為還需用到，如不肯留，給他們最殘酷的懲罰：金錢美女伺候、好了，言歸正傳，接下來，為了誕生PWM，我們還將有請以下的幾位寄存器大神（由於大神們都比較低調，在此就不隆重介紹了，大家有興趣的找下“葵花兄”）
注：對於寄存器，本博客就不再深入的講解，大家也可以參照STM32的參考手冊，因為本博客講解的是思路和用庫函數，所以就不再細講寄存器，請見諒
1、捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)
2、捕獲/比較使能寄存器(TIMx_CCER)
3、捕獲/比較寄存器2(TIMx_CCR2)
那好，我們該怎么利用定時器來產生PWM呢？？再此之前，我們來了解產生PWM的背后那不為人知的秘密：
脈沖寬度調制模式可以產生一個由TIMx_ARR寄存器確定頻率、由TIMx_CCRx寄存器確定占空比的信號。
在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位寫入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能夠獨立地設置每個OCx輸出通道產生一路PWM。必須設置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相應的預裝載寄存器，（請注意這句話！！！！）最后還要設置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上計數或中心對稱模式中)使能自動重裝載的預裝載寄存器。
在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始終在進行比較，(依據計數器的計數方向)以確定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。
所以，該寄存器的值一直與CNT比較，根據比較結果產生相應的動作，利用這里一點，我們通過修改這個寄存器的值，就可以控制PWM的輸出脈寬了，（在這里有專門的庫函數可以操作，所以是相當方便）
那怎么操作呢？？在這里，我們通過一直沒有提過的非常重要的概念：重映射，把TIM3_CH2的PA7重映射到PB5，而PB5是連接LED的，所以我們可以通過觀察LED的亮度才體驗PWM、、也難為了LED君，老是被觀察，臉也不紅下、、
所謂的重映射，就是把原本默認的引腳給誘惑到另一個引腳上，專業上給的是重映射，但是我覺得並非這么簡單、果然，它還有一個功能：復用、、所以第一步：
我們要打開復用的時鍾和把IO口設成復用推挽輸出，當然也要打開TIM3的時鍾，見代碼：（映射有部分映射和全部映射，都有可用的函數，在這里我們是部分映射，但是，映射了一個引腳，另外的引腳也被牽扯下來了，哎）
注意紅色代碼
1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 2 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 3 4 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 5 6 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 9 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
接下來： 通用計時器的初始化：（由於上篇博客已講解，在這就不細講了哈，請見諒哈http://www.cnblogs.com/alvis-jing/p/3691901.html）請看代碼：
1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 4 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 5 TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);
接下來，就是PWM的重頭戲了，在這里，我們要設置TIM3_CH2為PWM模式，（注意，由於TIM3可以產生四路PWM，每路都有不同的但類似的函數來控制）在這里，我們是通過
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)來實現的
打開"stm32f10x_tim.h"可以看到，在這里，我們只顯示一些跟我們有用的參數：
TIM_OCMode輸出模式;—>PWM2
TIM_OutputState輸出使能;—>使能PWM
TIM_OCPolarity輸出極性;—>極性為高 代碼如下：
1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 4 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
接下來，最關鍵的一步也是最容易遺漏的：就是使能預裝載寄存器，在這里我們通過庫函數
TIM_OC2PreloadConfig 使能或者失能TIMx在CCR2上的預裝載寄存器 請看代碼：
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
好了，最后一步，我們開啟定時器TIM3，這個大家也不陌生了吧、、還是老規矩;知道的，來人，賞美女十個，還不知道的，拉出去調戲十分鍾
1 /* Enables the TIM3 counter */ 2 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
親、、在這里、、你覺得你能看到LED從暗到亮了嗎？？你想看，LED君還不肯呢、沒錯了、、但這是為什么呢？？
原因就是這里設置產生的PWN是固定脈寬的、、那我們怎么來改變它呢？？咦、庫函數為我們提供了這樣的一個好機會：
TIM_SetCompare2 設置TIMx捕獲比較2寄存器值
通過這個函數我們就可以設置脈沖寬度，從而控制PWM了、、代碼如下：
1 TIM_SetCompare2(TIM3, temp);
好了，我們來總結下步驟：
1、開啟TIM3定時器的時鍾，如果有復用，也要打開復用的時鍾。
2、初始化TIM3
3、設置TIM3_CH2的PWM模式，並使能其輸出(注：要使能預裝載寄存器)
4、開啟TIM3
5、改變脈沖寬度，從而改變PWM
少了一些自認為是幽默風趣的語言、、為了是讓自己不再顯得那么吊兒郎當、、這篇博客在這又到了尾聲、、本人也在學習階段、、盡量把自己當成讀者，讓讀者看得懂、、有寫錯之處望指出來、不勝感激、、希望能對你有理解上的幫助、、