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下面的這個是stm32的定時器邏輯圖，上來有助於理解：
TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,
確定PWM頻率。
這里配置的這兩個定時器確定了PWM的頻率，我的理解是：PWM的周期（頻率）就是ARR寄存器值與PSC寄存器值相乘得來，但不是簡單意義上的相乘，例如要設置PWM的頻率參考上次通用定時器中設置溢出時間的算法，例如輸出100HZ頻率的PWM，首先，確定TIMx的時鍾，除非APB1的時鍾分頻數設置為1，否則通用定時器TIMx的時鍾是APB1時鍾的2倍，這時的TIMx時鍾為72MHz，用這個TIMx時鍾72MHz除以（PSC+1），得到定時器每隔多少秒漲一次，這里給PSC賦7199，計算得定時器每隔0.0001秒漲一次，即此時頻率為10KHz，再把這個值乘以(ARR+1)得出PWM頻率，假如ARR值為0，即0.0001*（0+1），則輸出PWM頻率為10KHz,再假如輸出頻率為100Hz的PWM，則將ARR寄存器設置為99即可。如果想調整PWM占空比精度，則只需降低PSC寄存器的值即可。
TIMx_CCRx寄存器，
確定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4確定定時器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接給該寄存器賦0—65535值即可確定占空比。占空比計算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即為占空比，因為占空比在0—100%之間，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超過ARR寄存器的值，否則可能會引起PWM的頻率或占空比的准確性。