SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——1.ROS是什么
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
原文：SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——7.理解tf的原理
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人 miiboo 中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行詳細的講解，給不熟悉ROS的朋友起到一個拋磚引玉的作用。本章節主要內容： .ROS是什么 .ROS系統整體架構 .在ubuntu . 中安裝ROS kinetic .如何編寫ROS的第一個 ...
2019-02-17 22:15 0 2805 推薦指數：
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