繞空間任意軸旋轉矩陣
其中，（u,v,w）為單位旋轉軸，（a,b,c）為旋轉軸上一點坐標 ...
原文：繞任意單位軸旋轉矩陣計算
http: blog.csdn.net xiajun article details 在三維變換中，經常要用到旋轉變換，而且很多變換是圍繞任意軸的。那么下面就介紹繞任意單位軸旋轉的兩種方法。 假設要旋轉的角度是a，圍繞的軸是r。 方法一： 構建新的基 尋找另外兩條單位長度的坐標軸s t，他們相互垂直，而且與r垂直。這樣r s t組成了一組新基。 具體求s的方法： 找到r中的最小分量，將其設置為 ...
2019-01-31 20:07 0 639 推薦指數：
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