原文:基於ROS的分布式機器人遠程控制平台

基於ROS的分布式機器人遠程控制平台 結構說明 HiBot架構主要使用C S架構,其中HibotServer為服務器,Muqutte為消息服務器中間件,HiBotClient為運行在機器人上的客戶端。主要實現了機器人任務的遠程部署 監控 控制三大功能,機器人平台依賴於ROS。其架構如下圖所示下面是對這三個重要組成部分的說明 . HiBotServer Web服務器則使用Jersey框架 ,Jer ...

2019-01-24 16:52 0 1131 推薦指數:

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分享一個與硬件通訊的分布式監控與遠程控制程序的設計(上:自動升級與異步事件)

1 遠程分布式監控與控制系統設計概述 1.1 概述 該系統由通訊服務器、Web管理平台、消息隊列服務器和數據庫服務器構成。這里,我將在本文要描述的內容摘要如下。 (1) 基於OSGi.NET的動態部署(自動升級)、模塊化開發方法:整個系統由Web管理平台(這個文章不詳細描述)和通訊服務器組成 ...

Fri Dec 28 01:01:00 CST 2012 6 2743
分享一個與硬件通訊的分布式監控與遠程控制程序的設計(下:通訊協議設計與實現)

4 基於RoundTrip(往返)的通訊協議設計 通訊服務器插件的核心為3部分:(1)與通訊方式、業務邏輯無關的通訊協議實現;(2)和通訊方式、業務邏輯有關的通訊業務邏輯的實現;(3)遠程通訊消息隊列。在這里我將重點描述通訊協議的實現。這個通訊協議的實現比較靈巧。 4.1 通訊協議基本單元 ...

Fri Dec 28 05:54:00 CST 2012 3 2888
ROS系統玩轉自主移動機器人(4)-- 嵌入硬件平台

一、概述   所謂嵌入,其實就是專用的微型計算機系統,包括嵌入硬件和嵌入軟件兩個部分。嵌入硬件通常是由32位(或以下)的微處理器及其相關外設組成;嵌入軟件則是寫入嵌入硬件的用於實現特定功能的程序。筆者總結了一下,嵌入具有以下幾個方面的特點: 專用性。(一般是面對特定 ...

Fri Oct 12 05:24:00 CST 2018 0 4689
ROS知識(9)----安裝Turtlebot2和遠程控制Turtlebot2

安裝turtlebot2,場景為:turtlebot2上搭載着一台電腦主機A,該電腦作為主機Master,有自帶的電源和3D傳感器,roscore在該台機器上啟動。pc電腦遠程連接A,和A通訊,pc不需要啟動roscore,這樣就可以在遠程pc控制turtlebot2走來走去。擺脫了調試pc ...

Thu Dec 03 19:37:00 CST 2015 0 5889
IPC$管道的利用與遠程控制

和口令,連接雙方可以建立安全的通道並以此通道進行加密數據的交換,從而實現對遠程計算機的訪問。IPC$是NT ...

Tue Sep 15 19:12:00 CST 2020 0 627
遠程控制工具ToDesk介紹

一、介紹 ToDesk 是為您量身定制的遠程控制軟件,支持在內網、外網和移動網絡環境下,隨時隨地發起遠程控制。 1.安全,通訊數據 使用 SSL + ChaCha20 and Poly1305 端到端加密。 2.跨平台,支持: Windows, macOS , iOS , Android ...

Thu Aug 19 19:25:00 CST 2021 0 489
 
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