STM32L476應用開發之七：流量的PID控制
在氣體分析儀使用過程中，為了力求分析結果的准確性，一般要求通過的氣體流量盡可能的穩定。為了保證流量控制的穩定，我們采用PID調節來控制氣路閥門的開度。 1、硬件設計 我們采用的流量計為氣體質量流量計，采用熱式原理，輸出0-5VDC的信號。該流量計如下： 鑒於該流量計的特性，我們設計 ...
原文：023_STM32之PID算法原理及應用
O 關於程序BUG說明，看最后面的紅色字體，視頻和源代碼中都沒有說明 一 PID控制算法 P：比例 I：積分 D：微分 二 首先先說明原理，使用的是數字PID算法，模擬PID算法在計算機這樣的系統中是不能夠直接使用的，數字PID算法又分為位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，那么下面從原理上說明這兩種算法 三 原理分析如圖 四 從上面圖中我們可以得到定義 五 如果我們在一段時間內就從傳感器 ...
2019-01-06 21:08 0 5061 推薦指數：
相關推薦
stm32的systick原理與應用
SYSTick 定時器 CM3 內核的處理器，內部包含了一個 SysTick 定時器，（SysTick 的時鍾源自HCLK的8分頻，8個系統時鍾周期systick跳一個，即8*1/ ...
PID控制原理和算法
閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...
PID算法原理
上面給出的是PID控制算法的整個框圖，以及根據框圖所給出的公式。下面是結合蒸汽刷的實例子進行說明PID控制。 首先需要說明的是PID是一個閉環控制，也就是說一定要有個反饋通路在那，還有就是對於系統存在滯后性、穩定誤差，PID可以達到較好效果，具體原因還要 ...
【STM32H7教程】第81章 STM32H7的QSPI 總線應用之QSPI Flash的STM32CubeProg下載算法制作
完整教程下載地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第81章 STM32H7的QSPI 總線應用之QSPI Flash的STM32CubeProg下載算法制作 本章節為大家講解 ...
【STM32】串行通信原理
（1）通信接口背景知識 並行通信： --傳輸原理：數據各個位同時傳輸 --優點：速度快 --缺點：占用引腳資源多 串行通信： --傳輸原理：數據按位順序傳輸 --優點：占用引腳資源少 ...
PID控制算法(PID控制原理與程序流程)
一、PID控制原理與程序流程 (一)過程控制的基本概念 過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。 1、 模擬控制系統 圖5-1-1 基本模擬反饋控制回路 被控量的值 ...
PID算法原理 一圖看懂PID的三個參數
找了好久這一篇算是很容易看懂的了 推薦給大家 寫的十分清楚 原文作者DF創客社區virtualwiz LZ以前有個小小的理想，就是讓手邊的MCU自己“思考”起來，寫出真正帶算法的程序。前段時間做一個比賽項目的過程中，對經典、實用的PID算法有了一點點自己的理解，就寫了 ...