【STM32】串行通信原理

（1）通信接口背景知識
    並行通信：
        --傳輸原理：數據各個位同時傳輸
        --優點：速度快
        --缺點：占用引腳資源多
    串行通信：
        --傳輸原理：數據按位順序傳輸
        --優點：占用引腳資源少
        --缺點：速度相對慢
    串行通信的三種方式(按照數據發送方向)：
        --單工：數據傳輸只支持數據在一個方向上的傳輸。
        --半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸，但是，在某一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，
                       它實際上是一種切換方向的單工通信。
        --全雙工：允許數據同時在兩個方向上傳輸，因此，全雙工通信時兩個單工通信方式的結合，
                      它要求發送設備和接收設備都是有獨立的接受和發送能力。
    串行通信方式：
        --同步通信：帶時鍾同步信號傳輸。SPI，IIC通信接口
        --異步通信：不帶時鍾同步信號：UART(通用異步收發器)，單總線
（2）STM32串口通信基礎
    STM32的串口通信接口
        --UART:通用異步收發器
        --USART:通用同步異步收發器
    UART異步通信方式引腳連接方法：
        --RXD：數據輸入引腳，數據接收
        --TXD：數據輸出引腳，數據發送
    UART異步通信方式特點
        --全雙工異步通信
        --小數波特率發生器系統，提供精確的波特率
        --可配置的16位過采樣，因而為速度容差與時鍾容差的靈活配置提供了可能
        --可編程的數據字長(8或者9)
        --可配置的停止位(支持1或者2位停止位)
        --可配置DMA多緩沖器通信
        --單獨的發送器和接收器使能位
        --檢測標志：(1)接受緩沖器(2)發送緩沖器空(3)傳輸結束標志
        --多個帶標志的中斷源。觸發中斷
        --其他：校驗控制，四個錯誤檢測標志
    STM32串口異步通信需要定義的參數
        --起始位
        --數據位(8/9位)
        --奇偶校驗位(第9位)
        --停止位(1,15,2位)
        --波特率設置